na czym polega gratowanie?

[makshryn]

Ale tak dokładniej, od strony technicznej? Chodzi mi o to, jakie zjawiska fizyczne wykorzystuje się podczas tego procesu i które maszyny są w stanie temu podołać? Na razie dzięki informacjom z http://stalimpex.eu/ wiem tyle, że gratowanie to obróbka stali, jeden z końcowych etapów, który można porównać do szlifowania... ale chętnie poznam więcej szczegółów, bo może takie zestawienie jest kompletnie nietrafione?